las gruas mas simples con una sola ruedas de poleas fueron inventadas hace unos 3000 años, y las poleas compuestas con varias ruedas haciael año 400 a.C.
'' si queremos mover cuanlquier peso, atamos una cuerda a este peso y tiramos de la cuerda hasta que lo levantamos. para esto se necesita una fuerza igual a la que deseamos levantar. sin embargo, si desatamos la cuerda del peso y atamos un extremo en una solida viga, pasamos el otro extremo por una polea que vaya sujeta al centro del peso, y tiramos de la cuerda, moveremos mas facilmente el peso''
POLEA FIJA
este tipo de maquina cuelga de un punto fijo y aunque no disminuye la fuerza ejercida, que es igual a la resistencia, facilita muchos trabajos. la polea fija simplemente permite una mejor posicion para tirar de la cuerda, ya que cambia la direccion y el sentio de las fuerzas.
POLI PASTO
esta clase de maquina tambien se le llama aparejo y se utiliza para utilizar grandes pesos mediante un esfuerzo moderado. el polipasto se compone de un sistema de poleas fijas y moviles, con lo que consigue el efecto de las dos.
POLEA MOVIL
En esta modalidad, la polea está unida al objeto y puede moverse verticalmente a lo largo de la cuerda. De este modo, la fuerza se multiplica,ya que la carga es soportada por ambos segmentos de cuerda (cuantas más poleas móviles tenga un conjunto, menos esfuerzo se necesita para levantar un peso). La fuerza motriz que se emplea para alzar una carga es la mitad que la resistencia, aunque para ello se tenga que tirar de la cuerda el doble de la distancia.Esta polea se une a la carga y no a la viga. Una polea móvil simple es una palanca de segunda clase que multiplica la fuerza ejercida. La carga es soportada en igual magnitud por ambos segmentos de cuerda esto hace que la fuerza que es necesario aplicar disminuya a la mitad. Sin embargo, se debe tirar la cuerda a una distancia mayor.
en el polipasto F=a que
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